cpu模组            
cpu模组是由基板架和控制基板组成。控制基板用于控制整个系 统、示教编程器上的屏幕显示、操作键的管理、操作控制、插补运算 等。它具有rs-232c串行接口、视频输出、ps2连接器和lan接口(100base-tx/10base-t）然而不能使用视频输出和ps2连接器。
为了避免各轴运转过度导致设备损坏，各轴均有限位设置，控制箱本身程序中已设置软限位，该限位略小于硬限位。实际工作中，当设备将要运行至硬限位时，电机将会减速，到软限位时停止并提示“超出运动范围”。  本体与控制箱通过两个专用线缆连接，两线缆分别给传输编码器数据和伺服马达供电。本体上有气通、液压等相关接口，方便工装装配组合。
示教编程器  
示教编程器可对本机和主控箱进行控制和编程，使机器人及配套设备能够按 照实际工作需要准时、到位的工作。示教编程器上设有用于对机器人进行示教和编程所需的操作键和按钮。
配套设备  
为了实现机器人下五子棋工作，需要的配套设备包括：空压机、真空发 生器、气阀（2路5通）、棋盘及棋子、真空吸盘、气管等设备。         
空气压缩机  
选用易路安公司的空气压缩机，型号为jyk35，功率800w，最大承压0.8mpa，容积35l，排气量150l/min。

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